Finalidade Principal: Controle Judicial Imediato
A audiência permite ao juiz avaliar se a prisão foi legal, se é realmente necessária (podendo relaxar a prisão, conceder liberdade provisória ou aplicar cautelares diversas) e verificar se houve maus-tratos ou tortura (conforme Resolução 213 do CNJ), ouvindo o preso, o MP e a defesa antes de decidir.